Browsing by Subject "Haptic, 2 DOF Robot, Sistem Spring-Damper, PD Control"
Now showing items 1-1 of 1
-
Desain dan Implementasi Alat Haptic 2 DOF Berbentuk Pantograf Sebagai Media Pembelajaran Spring-Damper
(2020)Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat haptic 2 DOF yang memiliki bentuk pantograf dengan tujuannya untuk dijadikan sebagai media pembelajaran sistem Spring-Damper yang nantinya dapat bermanfaat dalam ...