Search
Now showing items 1-1 of 1
IMPLEMENTASI REINFORCEMENT LEARNING PADA ROBOT HEXAPOD
(2025-08-08)
Robot hexapod merupakan robot berkaki enam yang dirancang untuk dapat melintasi medan tidak beraturan secara stabil. Namun, kompleksitas kendali akibat 18 derajat kebebasan pada kakinya menimbulkan tantangan besar dalam ...