IMPLEMENTASI ALGORITMA DETEKSI OBJEK SECARA REALTIME MENGGUNAKAN ESP32CAM:STUDI KASUS MBOT RANGER

Abstract

Object Detection merupakan salah satu cabang dari Computer Vision yang menjadi topik penelitian yang sangat menarik dalam beberapa tahun terakhir. Teknik ini memungkinkan sistem untuk mendeteksi, mengklasifikasikan, dan melacak objek-objek tertentu dalam gambar atau video secara real-time. Salah satu algoritma yang populer dan banyak digunakan dalam Object Detection adalah You Only Look Once (YOLO). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sejauh mana sistem Object Detection dapat berfungsi dengan efektif dan andal pada berbagai jarak dan mengevaluasi performa sistem Object Detection dalam berbagai kondisi lingkungan yang berbeda. Penelitian ini dilakukan dengan serangkaian tahapan yaitu studi literatur, perancangan dan implementasi, pengujian, hasil dan analisis, serta kesimpulan. Mbot Ranger yang berjalan sesuai dengan medannya, kemudian ESP32CAM dapat mengambil video dan mengidentifikasi objek secara real-time pada berbagai pencahayaan dan juga berbagai situasi.