DESAIN KONTROL KECEPATAN MOTOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR (PMSM) MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA SKUTER LISTRIK

Abstract

Kendaraan listrik menjadi trend diberbagai di seluruh negara, termasuk di Indonesia. Macam-macam jenis kendaraan listrik yang digunakan dikalangan masyarakat, salah satunya skuter listrik karena mudah digunakan dan tidak memakan banyak ruang. Aktuator yang digunakan skuter listrik salah satunya Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), dimana PMSM memiliki keunggulan dengan konsumsi daya rendah, torsi yang baik pada kecepatan rendah, dan tingkat kebisingannya lebih rendah. Dalam mengoperasikan skuter listrik, perlu diperhatikan kecepatan untuk menjaga efisiensi dan kenyamanan pengguna. Maka perancangan ini membagi 3 level kecepatan yaitu Low (8 km/h), Medium (16 km/h), dan High (25 km/h) berdasarkan Peraturan Menteri Perhubungan Nomor 45 Tahun 2020. Dengan demikian perlu dilakukan pengendalian pada PMSM, salah satunya dengan mendesain kontrol kecepatan PMSM menggunakan kontrol Proportional Integral (PI) berbasis Logika Fuzzy. Untuk mendapatkan gain PI, perancangan ini menggunakan metode Trial and Error dengan berdasarkan hasil respon sistem yang memenuhi kriteria perancangan (overshoot < 5% dan steady-state error < 3%). Dari hasil tuning gain tersebut, didapatkan gain masing-masing level kecepatan untuk diimplementasikan kedalam Logika Fuzzy. Perancangan ini menggunakan Fuzzy Gain Scheduling (FGS) sebagai kontrol adaptif untuk perubahan kecepatan, sehingga berfungsi untuk memilih gain berdasarkan dengan perubahan kecepatan. Maka dari perancangan ini disimpulkan bahwa perubahan kecepatan dapat diatasi menggunakan kontrol PI berbasis logika fuzzy dengan tingkat akurasi yang baik dan behavior yang setara untuk setiap level kecepatannya, hal ini dapat dibuktikan dengan respon sistem untuk masing-masing level kecepatan yang telah memenuhi kriteria perancangan.