Implementasi Kontrol Adaptif Pada Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Untuk Skuter Listrik

Abstract

Perancangan ini membahas implementasi kontrol adaptif pada motor Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) untuk aplikasi skuter listrik. Tujuannya adalah untuk mengatasi karakteristik non-linear PMSM dan menjaga performa sistem kendali kecepatan agar memenuhi kriteria performa transien dengan overshoot di bawah 5% dan steady-state error di bawah 3%. Metode yang digunakan adalah Cascade Proportional-Integral (PI) Controller, di mana kontroler kecepatan dioptimalkan menggunakan Fuzzy Gain Scheduling (FGS), sementara kontroler arus menggunakan gain tetap hasil tuning dengan Algoritma Genetika (GA). Pengujian dilakukan melalui simulasi dan implementasi hardware dengan kondisi tanpa beban dan berbeban menggunakan penulis sebagai beban. Hasil pengujian menunjukkan bahwa FGS berhasil menyesuaikan gain PI secara dinamis. Setelah melalui proses re-tuning pada rules base fuzzy, sistem pada hardware mampu mempertahankan performa yang stabil dan presisi baik pada kondisi tanpa beban maupun dengan beban, dengan overshoot kurang dari 5% dan steady-state error di bawah 3% pada seluruh level kecepatan yang diuji.