| dc.description.abstract | Pengelolaan air irigasi yang efektif sangat diperlukan dalam mendukung pertumbuhan tanaman padi di lahan persawahan. Sistem irigasi manual yang masih banyak digunakan memiliki sejumlah keterbatasan, seperti ketergantungan terhadap operator lapangan, ketidak tepatan waktu pengairan, serta potensi pemborosan air. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini dirancang dan diimplementasikan sistem pintu air otomatis berbasis mikrokontroler Arduino uno yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik, sensor hujan, dan sensor kelembapan tanah. Sistem ini bekerja untuk mengatur aliran air sesuai dengan pembacaan sensor dan logika kontrol ON-OFF, untuk mengatur aliran air sesuai dengan kebutuhan tanaman pada setiap fase pertumbuhannya. Pengujian dilakukan pada enam fase pertumbuhan padi dengan target ketinggian air yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai target ketinggian air dengan akurasi tinggi dan stabilitas aliran yang baik. Selain itu, sistem otomatis menunjukkan Penghematan penggunaan air yang lebih tinggi dibandingkan manual dengan penghematan air sebesar ±18.91% pada fase pertama. sistem ini dinilai layak diterapkan untuk mendukung praktik pertanian presisi dan pengelolaan air yang berkelanjutan pada lahan kecil hingga menengah. | en_US |
