RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY UNTUK MONITORING PH, TDS DAN SUHU PADA SISTEM AKUAPONIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Abstract

Akuaponik merupakan sistem pertanian berkelanjutan yang menggabungkan antara akuakultur (pembudidayaan ikan) dengan hidroponik (pembudidayaan tanaman tanpa tanah) dalam suatu ekosistem tertutup, sistem ini memungkinkan ikan dan tanaman hidup secara symbiosis mutualisme. Sistem akuaponik ini dirancang untuk mengendalikan pH air dan pakan ikan secara otomatis dengan real time. Selain pengontrolan, terdapat sensor yang berfungsi untuk monitoring seperti sensor pH, sensor TDS, sensor suhu air dan sensor ketinggian air. Media akuaponik yang digunakan menggunakan sistem DFT (Deep Flow Technique). Kontroler yang digunakan untuk mengendalikan pH air dan pakan ikan secara otomatis yaitu logika fuzzy. Pada pengendaliannya, logika fuzzy mampu mengetahui parameter berupa input dan output pada sistem akuaponik DFT yang akan dikontrol. Dengan membuat perbandingan hasil antara dikontrol menggunakan prototype atau tidak dikontrol tanpa prototype. Sehingga hasil yang didapatkan menggunakan metode kontrol logika fuzzy menghasilkan tanaman yang tumbuh secara optimal. Dan mampu dimonitoring lewat smartphone dengan menggunakan Blynk yang mampu diakses kapan saja. Perbandingan pengkalibrasian sensor memiliki rata – rata galat sebesar 0.12%. Selain itu dari segi pengontrolan pertumbuhan tanaman progres perminggu dengan selisih 0.5 cm.