Multi-Rotor Flight Controller pada Proses Pemetaan Aset PT Pertamina

Abstract

Pemetaan aset merupakan salah satu kegiatan penting yang dilakukan untuk menunjang aktivitas dunia industri, termasuk industri energi. Pemetaan aset digunakan untuk mengetahui keadaan aset sehingga dapat dilakukan proses perawatan, perbaikan, ataupun pembangunan. Salah satu teknik yang digunakan dalam pemetaan adalah aerial surveying atau fotogrametri yang memanfaatkan UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Salah satu jenis UAV yang paling sering digunakan dalam pemetaan adalah multi-rotor. Pemilihan flight controller yang digunakan pada multi-rotor akan mempengaruhi performa saat proses pemetaan, termasuk multi-rotor yang digunakan pada proses pemetaan aset PT Pertamina. Flight controller yang dilengkapi dengan IMU (Inertial Measurement Unit) memiliki tingkat ketelitian tinggi dalam mengukur attitude dan altitude UAV sehingga UAV memiliki kestabilan yang baik ketika mengudara. Sistem kontrol kestabilan pada flight controller UAV juga dipengaruhi konstanta PID controller yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan suatu misi pemetaan.