Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Kontrol Otomatis Kualitas Air Kolam Ikan Nila Berbasis IoT

Abstract

Kualitas air merupakan faktor utama yang memengaruhi pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan nila (Oreochromis niloticus), khususnya parameter pH dan suhu yang harus dijaga pada kondisi optimal agar ikan terhindar dari stres fisiologis dan penurunan laju pertumbuhan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan dan kontrol otomatis kualitas air kolam ikan nila berbasis Internet of Things (IoT) dengan penerapan logika fuzzy Sugeno orde 0. Sistem menggunakan sensor pH dan sensor suhu DS18B20 yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32, dengan data dipantau secara real-time dan dikirimkan ke platform ThingSpeak. Metode logika fuzzy Sugeno orde 0 dengan pendekatan Single Input Single Output (SISO) diterapkan untuk mengendalikan aktuator berupa heater, modul pendingin, pompa air, dan solenoid valve. Hasil pengujian sensor menunjukkan rata-rata galat pembacaan suhu sebesar 0,74% dan galat pembacaan pH sebesar 0,72% dibandingkan alat ukur referensi. Pengujian sistem kontrol menunjukkan bahwa pH air kolam dapat dipertahankan pada rentang 7,0–8,0 dan suhu air pada kisaran 26,5–28 °C selama periode pengujian. Kestabilan kualitas air tersebut berdampak positif terhadap pertumbuhan ikan nila yang ditunjukkan oleh nilai Specific Growth Rate (SGR) dan Feed Conversion Ratio (FCR) yang berada dalam rentang optimal serta Survival Rate (SR) ≥ 90%, sehingga sistem yang dirancang terbukti mampu menjaga kualitas air secara efektif dan mendukung pertumbuhan ikan nila secara optimal dan berkelanjutan