| dc.description.abstract | Energi surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang paling potensial, yang memanfaatkan radiasi sinar matahari untuk dikonversi menjadi energi listrik melalui teknologi panel fotovoltaik. Namun, penerapan panel surya secara konvensional seringkali dilakukan dengan posisi statis (fixed tilt), sehingga sudut penerimaan cahaya tidak dapat mengikuti perubahan posisi matahari sepanjang hari, yang mengakibatkan penyerapan energi menjadi kurang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem Dual-Axis Solar Tracker yang mampu menggerakkan panel surya secara otomatis pada dua sumbu, yaitu azimuth (Timur-Barat) dan elevation (Utara-Selatan). Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler sebagai unit pemroses pusat, sensor Light Dependent Resistor (LDR) sebagai pendeteksi intensitas cahaya, dan motor DC sebagai aktuator penggerak. Metode kendali yang diterapkan adalah metode Threshold (ambang batas), yang berfungsi untuk menentukan batas toleransi pergerakan guna meminimalisir osilasi motor akibat perubahan intensitas cahaya yang tidak signifikan. | en_US |
