Implementasi Sistem Pengaturan Berjaringan pada Solar Tracker Berbasis Fuzzy Sliding Mode Control

Abstract

Pembangkit Energi Baru Terbarukan (PEBT) mempunyai peran yang sangat penting pada masa kini. Ditinjau dari ketersediannya dan tidak adanya efek terhadap ekosistem disekitar penginstalan PEBT. Indonesia memliki iklim tropis, sehingga penggunaan photovoltage (PV) akan optimal. Hal ini dikarenakan Indonesia mendapatkan sinar matahari sepanjang tahun. Namun kendala dalam sistem PV ini yaitu efisiensi dari modul PV yang masih rendah dan medan penginstallan PV yang sulit dijangkau. Oleh karena itu, diperlukan suatu penambahan sistem kontrol yang mendukung sistem PV agar sistem lebih optimal untuk menerima daya dari radiasi sinar matahari. Selain itu, dengan medan yang sulit dijangkau diperlukan sistem akuisisi data dan tindakan pemeliharaan yang mempermudah tindakan tersebut. Pada tugas akhir ini, sistem pendukung PV yang digunakan adalah Dual Axis Solar Tracker (DAST) dengan menggunakan metode kontrol Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC) yang dengan cepat menuju state yang diinginkan. Selain itu, sistem yang didesain juga menggunakan menggunakan Networked Control Sistem (NCS) atau biasa disebut sistem pengaturan berjaringan / Networked Control System untuk kemudahan pemeliharaan dan akuisisi data. Pada DAST terbukti 50,65% lebih efisien dibandingkan dengan sistem PV yang statis dalam penerimaan daya.