| dc.contributor.author | Nangka, William Fransean Nangka | |
| dc.date.accessioned | 2020-09-15T04:34:26Z | |
| dc.date.available | 2020-09-15T04:34:26Z | |
| dc.date.issued | 2019-11-15 | |
| dc.identifier.citation | IEEE | en_US |
| dc.identifier.uri | https://library.universitaspertamina.ac.id//xmlui/handle/123456789/1892 | |
| dc.description | Robot merupakan sebuah barang ciptaan manusia yang memilikiki fungsi berbeda-beda, namun kebanyakan robot diciptakan untuk memudahkan pekerjaan manusia [1]. Dalam pengoperasiannya tentunya robot tidak boleh melakukan kesalahan dan apabila robot melakukan kesalahan robot tersebut harus bisa mengoreksi kesalahannya. Robot pengikut garis merupakan robot yang bisa berjalan sesuai dengan garis pedomannya dan robot bersensor benturan adalah robot yang bisa mengubah arah gerakannya apabila menghadapi sebuah rintangan atau suatu benda.
Pada kesempatan kali ini akan dijelaskan tentang proses pembuatan robot yang mampu mengikuti suatu garis dan robot bersensor benturan yakni PICAXE-20X2 MICROBOT yang mampu mengubah arah geraknya apabila bertemu rintangan mulai dari perangkat keras sampai perangkat lunaknya. | en_US |
| dc.description.abstract | Robot adalah salah satu cabang ilmu pengetahuan di teknik elektro. Saat ini robot sangat dibutuhkan untuk membantu manusia dalam meringankan kerja manusia. robot memiliki banyak sekali jenis dan kegunaan dan beberapa fungsi robot yang penting diantaranya adalah robot yang mampu mengikuti suatu garis dan robot yang mampu mengoreksi arah geraknya apabila bertemu sebuah rintangan. Kemudian kedua robot tersebut akan dibuat dengan cara melakukan perakitan dan memasukan program kedalam kedua robot tersebut. Kedua robot tersebut di tes dan diamati performanya sampai bisa bekerja sesuai dengan fungsinya yakni mengikuti garis dan bersensor benturan | en_US |
| dc.title | PEMBUATAN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN ROBOT BERSENSOR BENTURAN | en_US |
| dc.title.alternative | PEMBUATAN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN ROBOT BERSENSOR BENTURAN | en_US |
| dc.type | Technical Report | en_US |
