Penggunaan Flight-Controller Pixhawk Pada UAV Jenis Fixed-Wing Untuk Pengambilan Data Foto Udara

Abstract

Dewasa ini manusia tidak pernah lepas dengan peralatan yang berhubungan dengan kelistrikan, mulai dari peralatan rumah tangga, peralatan industri, bahkan peralatan komunikasi. Di PT.Pertamina (Persero) juga dibutuhkan peralatan elektronik untuk mempermudah proses produksi. Fungsi Geomatika yang merupakan bagian dari Upstream Technical Center (UTC) menggunakan UAV (unmanned aerial vehicle) dengan tipe fixed-wing (sayap tetap). Pada paper ini kan dijelaskan secara lebih mendalam mengenai UAV jenis fixed-wing (sayap tetap) dengan tipe wingspan T-tail keluaran Skywalker yang didalamnya disematkan sebuah flight-controller jenis Pixhawk tipe PX4