DESAIN KONTROLER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL PATROLI CEPAT 40 METER (PC 40 M)

Abstract

Pada saat ini, teknologi otomasi juga dikembangkan pada berbagai macam industri transportasi. Salah satu jenis transportasi laut yang menerapkan teknologi otomasi adalah sistem autopilot pada kapal laut. Sistem autopilot merupakan suatu sistem mekanikal, elektrikal, atau hidrolik yang memandu sebuah transportasi tanpa campur tangan dari manusia. Sistem autopilot bergantung kepada sensor, aktuator, dan kontroler untuk menstabilkan arah laju kapal. Kontroler yang didesain pada sistem autopilot ini adalah jenis PID (Proportional Integral Derivative). PID controller dipilih dikarenakan metode kontrol tersebut cenderung umum digunakan di dunia industri dan PID controller merupakan metode kontrol yang relatif mudah. PID controller dapat digunakan pada sistem autopilot kapal laut yang memperlukan akurasi tinggi, respon sistem yang cepat, serta kondisi sisem yang stabil. Dengan mengaplikasikan metode PID controller pada sistem autopilot, maka dapat dihasilkan karakteristik transient response yang sesuai dengan keinginan.