Desain Implementasi dan Evaluasi Sistem Kendali pada Suatu Sistem Thermal Edukasional Berukuran Kecil

Abstract

Pada tugas akhir ini, beberapa jenis controller diselidiki. Diimplementasi dan dievaluasi pada temperature control device sederhana. Tujuannya adalah untuk lebih memahami controller yang cocok untuk sistem dengan time delay dengan membandingkan karakteristik masing-masing controller. Controller yang digunakan adalah proportional controller dengan tambahan control integral, controller smith predictor dan CDM controller. Proses desain dan implementasi dilakukan dengan software MATLAB. Hasil menunjukkan bahwa smith predictor dan CDM controller mengungguli controller proportional-integral tradisional sebesar 17%.