Kontrol Presisi Kecepatan Motor DC Dengan Implementasi Kontroler PI Hubung Seri

Abstract

Emisi gas CO2 masih menjadi permasalahan besar yang berdampak pada pemanasan global. Penurunan kadar emisi gasco2 selama masa lockdown akibat pandemi tahun 2019-2020 menunjukan fakta bahwa kendaraan dengan mesin bakar turut andil besar dalam meningkatnya gas CO2. Pengalihan mesin bakar menjadi mesin listrik dapat menjadi solusi. Dalam pengendalian mesin listrik diperlukan metode kontrol agar mesin tersebut dapat bekerja dengan standar sistem yang baik dan sesuai dengan aplikasinya. Dalam penelitian ini diterapkan metode kontrol PI-Series yang dapat mengatur kecepatan motor dan akselerasi motor DC. Kontroler menggunakan nilai penguatan yang sesuai untuk menghasilkan sistem motor DC yang memenuhi spesifikasi desain dan memberikan keamanan bagi pengguna. Dalam penetapan nilai penguatan digunakan metode komputasi PSO dan GA untuk memudahkan dalam mengatur nilai penguatan dari kontroler yang bertingkat. Hasil yang diberikan sudah memenuhi kriteria perancangan dan kontroler PI-series mampu melakukan pengendalian kecepatan motor DC dengan baik.

CO2 gas emissions are still a big problem that has an impact on global warming. The reduction in CO2 gas emission levels during the lockdown period due to the 2019-2020 pandemic shows the fact that vehicles with fuel engines contributed greatly to the increase in CO2 gas. Switching the combustion engine to an electric engine can be a solution. In controlling electric machines, a control method is needed so that the machine can work with good system standards and is by the application. In this research, the PI-Series control method is applied which can regulate motor speed and DC motor acceleration. The controller uses the appropriate gain value to produce a DC motor system that meets design specifications and provides safety for the user. PSO and GA computational methods are used in determining the value Kp and Ki gain to make it easier to adjust the gain value of the Cascade controller. The results given have met the design criteria and the PI-series controller is able to control the speed of a DC motor well.