Fuzzy Gain Scheduling pada Kontroler PI Hubung Seri untuk Pengendalian Motor DC Magnet Permanen untuk Skuter Listrik

Abstract

Permanent Magnet DC Motor(PMDC) adalah aktuator yang umum digunakan dalam aplikasi kendaraan listrik. Salah satu aplikasi PMDC pada kendaraan listrik adalah skuter listrik. Kontrol yang diusulkan untuk skema skuter listrik memiliki konfigurasi kaskade yang terdiri dari dua loop kontrol. Terdapat kendala dalam mengimplementasikan PI cascade controller seperti peningkatan nilai error saat menggunakan K_p kecepatan rendah dan nilai gain K_i pada aplikasi kecepatan tinggi. Selanjutnya, metode kontrol PI berjenjang dengan penambahan penjadwalan gain fuzzy pada pengontrol kecepatan PI diterapkan pada motor PMDC untuk menjaga masalah tersebut. Hasil simulasi menunjukkan bahwa respon kecepatan PMDC memberikan kinerja yang baik dan memenuhi spesifikasi desain.