Implementasi Fuzzy Gain Scheduling of Proportional Integral (FGS-PI) Terhadap Pengujian Berbeban sebagai Aplikasi Skuter Listrik

Abstract

Jakarta merupakan salah satu kota paling polutif di dunia. Salah satu penyebab hal tersebut adalah penggunaan kendaraan bermotor yang semakin meningkat dan menyebabkan emisi kendaraan yang semakin tinggi. Salah satu solusi yang dapat memecahkan permasalahan tersebut adalah merealisasikan diterapkannya kendaraan listrik atau hybrid seperti skuter listrik. Pada skuter listrik digunakan motor DC karena memiliki keunggulan yaitu dapat memberikan torsi awal yang besar seperti yang dibutuhkan oleh skuter listrik. Dalam pengontrolan motor DC, terdapat beberapa metode kontrol yang dipakai yaitu metode kontrol PI dan Fuzzy. Kemudian sebagai penentu dari nilai gain PI digunakan metode tuning yaitu Genetic Algorithm (GA). Pada penelitian ini dilakukan pengujian terhadap beban pengendara dan mengatur kecepatan skuter listrik menggunakan metode kontrol gabungan dari kontroler Proportional Integral (PI) dan Fuzzy Logic Controller (FLC) yaitu Fuzzy Gain Scheduling of Proportional Integral (FGS-PI). Hasil yang diperoleh telah memenuhi spesifikasi perancangan dan kontroler FGS-PI dapat melakukan pengendali kecepatan dari motor PMDC dangan baik.