Analisis Desain Sistem Suspensi Semi-Aktif Kendaraan dengan Logika Kontrol Fuzzy

Abstract

Semakin berkembangnya teknologi di dunia, sudah banyak sekali cara untuk memecahkan atau mengatasi suatu masalah dengan menggunakan sebuah program yang ada pada sebuah aplikasi seperti MATLAB. Seperti pada sebuah mobil, sebuah bentuk kenyamanan saat berkendara adalah peredaman terhadap guncangan mobil pada jalan yang tidak begitu rata. Dengan begitu, digunakan sebuah komponen yang dinamakan Suspensi. Suspensi tersebut digunakan untuk menyerap getaran dan pada waktu yang bersamaan dapat menjaga sebuah kenyamanan mobil saat berkendara. Suspensi yang digunakan adalah sistem suspensi pasif dan semi-aktif. Tetapi terkadang walaupun sudah digunakan sistem suspensi yang berbeda, terjadi permasalahan yang muncul pada saturasi yang digunakan sebagai batasan sebuah gangguan saat sedang dilewati. Alhasil, penyesuaian nilai saturasi dan logika fuzzy control untuk mengontrol koefisien redaman digunakan agar performa yang dihasilkan menjadi lebih stabil.