PENGENDALIAN KECEPATAN PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR MENGGUNAKAN FIELD ORIENTED CONTROL

Abstract

Motor listrik merupakan salah satu mesin listrik yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Motor Ac saat ini sudah banyak digunakan untuk kebutuhan industri salah satunya motor PMSM. Terdapat beberapa teknik kontrol untuk mengendalikan kecepatan motor PMSM salah satunya adalah Field Orinted Control. Yang mana FOC ini memiliki respon kecepatan yang sangat cepat sehingga respon torsi pun akan cepat serta memiliki efisiensi yang tinggi sehingga noise yang didapat lebih kecil. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dengan menggunakan kontroler PI. Yang mana nilai gain pada kontroler PI didapat dengan menggunakan bantuan dari metode optimasi GA dan PSO. Penentuan gain tersebut menunjukkan jika metode PSO memberikan respon sistem yang lebih baik. Dimana hasil simulasi menunjukkan bahwa respon kecepatan PMSM sudah memberikan kinerja yang sesuai dengan kriteria sistem, dimana SSE dibawah 3% overshoot dibawah 5%, Settling Time dibawah 11 detik dan Rise Time dibawah 10 detik serta memenuhi spesifikasi desain.