| dc.description.abstract | Permanent Magnet DC Motor(PMDC) adalah jenis aktuator yang umum digunakan pada otomotif, Salah satu aplikasi PMDC yaitu pada otomotif tepatnya pada bagian power window. Banyak terjadi kecelakaan yang diakibatkan oleh jepitan yang dihasilkan power window saat kaca jendela dalam keadaan naik.perancangan ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem keamanan Anti-Pinch pada Power Windows dengan menggunakan sensor Optical Encoder pada motor DC. Sistem Anti-Pinch ini dapat mencegah kecelakaan dan cedera yang disebabkan oleh jepitan kaca jendela mobil. Dalam perancangan ini, dilakukan analisis terhadap karakteristik perubahan kecepatan motor DC untuk menentukan threshold yang optimal dalam sistem Anti-Pinch. Pengujian dilakukan dengan mengaplikasikan gaya tekan atau meremas sesuai standar keselamatan FMVSS 118.
Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem Anti-Pinch yang dirancang dapat mendeteksi jepitan berdasarkan perubahan kecepatan motor dengan akurat tanpa kesalahan. Karakteristik kecepatan motor saat jendela naik memiliki pola yang konsisten dengan hasil simulasi, di mana kecepatan meningkat dan kemudian stabil dengan penurunan akibat gesekan antara kaca jendela dan frame. Pengujian gaya tekan memenuhi standar keselamatan, dan range nilai threshold yang aman telah ditentukan yaitu 30 RPM hingga 61 RPM, dengan nilai jepitan terbaik bernilai 15.4 Newton.
Kesimpulannya, sistem Anti-Pinch dengan penggunaan Optical Encoder pada motor DC merupakan solusi efektif untuk menjaga keselamatan pengemudi dan penumpang dari jepitan kaca jendela mobil. Dengan adopsi teknologi ini, industri otomotif dapat meningkatkan keamanan dan menjadi opsi dalam pengaplikasian secara langsung. | en_US |
