Pengembangan setup eksperimen untuk model robot bimomimetik bawah air yang efisien dengan sistem propulsi terinspirasi ubur-ubur

Abstract

Pada penelitian ini tentang bagaimana mengetahui efisiensi dari suatu robot biomimetik bawah air yang sistem propulsi terinspirasi ubur-ubur. Seperti yang diketahui bahwa uburubur memiliki gerakan efisiensi tinggi dengan menggunakan pergerakan kontraksi dan ekspansi yang dapat melayang di dalam air. Metode yang digunakan meliputi pengkuran gaya yang sebelumnya dikalibrasi dan dianalisis ketidakpastian menggunakan metode weighted least square dengan varian frekuensi dam amplitudo. Hasil menunjukan adanya ketidakpastian relatif maksimal pada loadcell sebesar 0.1%. Hasil dari pergerakan gaya dorong dengan nilai tertinggi 325.267 mN, kemudian dari robot biomimetik bawah ubur-ubur mendapatkan TPR (Thrust to Power Ratio) sampai 0.125 N/W.