Browsing by Subject "Jacobian Transpose"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pemodelan dan Analisis Dinamik pada Delta Robot Paralel Tipe 3PSS
(2020-09-11)Penelitian ini tentang pemodelan dari kepekaan delta robot parallel tipe 3PSS terhadap gaya eksternal yang diterima dari lingkungan disekitarnya, melalui sensor gaya pada bagian basis robot, dengan tujuannya untuk dijadikan ...