Rancang Sistem Otomasi dan Keamanan Pagar Rumah Berbasis Internet Of Things (IoT)

Abstract

Pagar Otomatis yang di integrasikan dengan sistem anti-pinch dan sistem kemanan area dirancangan menggunakan beberapa perangkat mesin listrik, dimana motor DC sebagia komponen penggerak utama pagar. Pada saat pengoprasian tidak jarang motor DC dengan torsi tinggi dapat berpotensi mencelakai pengguna dikarenakan tidak adanya sistem keamanan yang baik pada sistem mekanismenya. Kecelakaan yang diakibatkan oleh pagar otomatis tidak bisa dianggap remeh, bahkan pada kasus tertentu kecelakaan terjepit pagar otomatis dapat mengakibatkan nyama melayang. Oleh sebab itu diimplementasikan sistem anti pinch pada mekanisme pagar yang bertujuan untuk mengurangi resiko terjadinya jepitan akibat pagar otomatis. Sistem anti pinch mendeteksi perubahan nilai kecepatan sehingga dapat bekerja dengan optimal. Pengujian sistem anti-pinch dilakukan dengan menambahkan objek/ hambatan berupa gaya tekan yang dapat mengimplementasikan objek/tubuh manusia, Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pagar otomatis dapat beroprasi dengan kecepatan 60 Rpm dimana sistem anti pinch diginakan nilaia ambang batas sebesar 45 Rpm dengan mengahasilkan gaya tekan terendah yaitu 42,90 Newton. Dengan adanya sistem anti-pinch diharapkan dapat mengurani terjadinya resiko kecelakan yang terjadi akibat pagar otomatis.