dc.contributor.author | SIHOMBING, FIRMAN AMINUDDIN | |
dc.date.accessioned | 2024-08-08T08:09:47Z | |
dc.date.available | 2024-08-08T08:09:47Z | |
dc.date.issued | 2024-08-08 | |
dc.identifier.uri | https://library.universitaspertamina.ac.id//xmlui/handle/123456789/12195 | |
dc.description.abstract | Computer vision adalah cabang ilmu yang berfokus pada komputer dalam mengelola
informasi visual, yang bertujuan untuk replika kemampuan sistem visual manusia. Computer vision
memiliki banyak aplikasi di berbagai bidang, termasuk deteksi objek, pengenalan wajah, dan analisis
gambar. Banyak metode dalam pengembangan computer vision, salah satunya penjejakan berbasis
template dengan metode Normalized Cross Corelation (NCC). Akurasi penjejakan menjadi sasaran
utama dalam mengembangkan sistem ini. Sehingga dibutuhkan metode yang memiliki basis
penjejakan dengan nilai akurasi yang paling tinggi. Dari hasil penjejakan dengan menggunakan 3
sampel video dengan kecepatan gerak osilasi 0.5 hz didapat bahwa penjejakan berbasis template
mendapatkan nilai akurasi tertinggi sebesar 97.75% jika dibandingkan dengan penjejakan berbasis
fitur yang rata-rata akurasi penjejakannya di bawah 50% . Penjejakan dengan platform dinamis
dengan menggunakan kamera ESP32-Cam sebagai sistem vision dan ditempatkan pada robot beroda
untuk menghasilkan perpindahan secara real-time pada saat proses penjejakan. Pada pengujian
penjejakan objek pada platform dinamis dengan perbandingan skala perbesaran template (Enlarge)
di dapat hasil akurasi penjejakan tertinggi sebesar 100%, dengan waktu proses penjejakan yang
dioptimalkan sebesar 24 detik. | en_US |
dc.subject | template, NCC, basis feature, basis template, Computer Vision, Platform dinamis | en_US |
dc.title | KINERJA AKURASI ALGORITMA COMPUTER VISION BERBASIS TEMPLATE UNTUK PENJEJAKAN OBJEK PADA PLATFORM DINAMIS | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |