DISSERTATIONS AND THESES (ME)
Browse by
Recent Submissions
-
PENGEMBANGAN MOBILE ROBOT KOLABORATIF MENGGUNAKAN DOCKING ELEKTROMAGNETIK BERBASIS SOLENOID UNTUK FORMASI STATIS DAN DINAMIS
(Arbhy Bramantya Hehamahwa, 2026-02-24)Penelitian ini mengembangkan sistem mobile robot kolaboratif dengan mekanisme docking elektromagnetik berbasis solenoid untuk pembentukan formasi statis dan dinamis. Platform terdiri dari dua robot (pemimpin–pengikut) ... -
PENGARUH POLA GEOMETRI PERMUKAAN HASIL PROSES WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING (WEDM) TERHADAP SIFAT KETERBASAHAN ALUMINIUM 7075
(Indra Syahlani Wijaya, 2026-02-24)Penelitian ini mengkaji pengaruh variasi pola geometri hasil proses Wire Electrical Discharge Machining (WEDM) terhadap sifat keterbasahan Aluminium 7075, yang berpotensi mencapai kondisi superhidrofobik akibat energi ... -
ANALISIS PENGARUH BAHAN BAKAR BIODIESEL B10, B20, DAN B30 TERHADAP THERMAL STRESS PADA KOMPONEN HOUSING MUFFLER MENGGUNAKAN SIMULASI FINITE ELEMENT ANALYSIS (FEA)
(UNIVERSITAS PERTAMINA, 2026-02-24)Peningkatan penggunaan biodiesel sebagai bahan bakar alternatif terbarukan memberikan dampak terhadap karakteristik termal sistem pembuangan kendaraan bermotor, khususnya pada komponen housing muffler. Variasi campuran ... -
ANALISIS PENGARUH BAHAN BAKAR BIODIESEL B10, B20, DAN B30 TERHADAP THERMAL STRESS PADA KOMPONEN SUBSTRATE MENGGUNAKAN METODE FINITE ELEMENT ANALYSIS (FEA)
(2026-02-18)Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh bahan bakar biodiesel B10, B20, dan B30 terhadap tegangan termal komponen substrate Diesel Oxidation Catalyst (DOC). Penelitian dilakukan menggunakan metode Finite Element ... -
EVALUASI KINERJA TERMAL MODEL PENDINGIN PV SURYA DENGAN APLIKASI RECTANGULAR WINGLET VORTEX GENERATOR BERBASIS COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS DAN RESPONSE SURFACE METHODOLOGY (RSM)
(2026-02-18)Berdasarkan hasil pemodelan Response Surface Methodology (RSM) dengan desain Box–Behnken dan transformasi respon, analisis kontur interaksi menunjukkan bahwa koefisien perpindahan panas (h) pada sistem RWVG–panel PV ... -
ANALISIS PENGARUH PERLAKUAN PANAS TERHADAP PERILAKU KOROSI BAJA TAHAN KARAT AISI 316
(2025-08-19)Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh perlakuan panas dengan variasi suhu 400 °C, 600 °C, dan 800 °C serta metode pendinginan udara dan pendinginan dalam tungku terhadap struktur mikro dan ketahanan korosi ... -
DETEKSI KEDALAMAN OBJEK UNTUK ROBOT SPOT SPRAYER DENGAN METODE MULTI-SCALE ENLARGE TEMPLATE MATCHING
(Hanif Banin Asyam, 2025-08-18)Pengembangan sistem penyemprotan otomatis berbasis pengolahan citra dengan memanfaatkan NCC (Normalized Cross Correlation) dan pendekatan Multi-scale Enlarge Template Matching serta ROI (Region Of Interest). Sistem ini ... -
EVALUASI PERFORMA EFISIENSI PLATFORM DINAMIS BAWAH AIR BIOMIMETIK TERINSPIRASI UBUR-UBUR
(2025-08-18)Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi performa efisiensi platform dinamis bawah air biomimetik yang terinspirasi dari mekanisme gerak ubur-ubur. Platform ini menggunakan delapan tentakel silikon yang digerakkan ... -
Evaluasi Prediksi Dimensi Panjang Objek Berbasis Convolutional Neural Network Dengan Menggunakan Pencekam Lunak Dua Jari
(2025-08-16)Penelitian ini membahas perancangan dan pengembangan sistem prediksi dimensi panjang objek berbasis pencekam lunak (soft gripper) dua jari dan Convolutional Neural Network (CNN). Pencekam dirancang menggunakan material ... -
EVALUASI SISTEM PENCAHAYAAN DAN KONSUMSI ENERGI MOTOR LISTRIK ELEVATOR SEBAGAI UPAYA AUDIT ENERGI AWAL DI GEDUNG GRIYA LEGITA UNIVERSITAS PERTAMINA
(2025-08-17)Penelitian ini bertujuan untuk melakukan audit energi awal pada sistem pencahayaan dan elevator di Gedung Griya Legita. Evaluasi dilakukan berdasarkan standar SNI 6197-2020 untuk sistem pencahayaan, serta pendekatan ... -
ANALISIS KETAHANAN KOROSI PADA BAJA YANG DILAPISI DENGAN MATERIAL EPOKSI-LIMBAH KACA PADA LINGKUNGAN NaCl 3,5%
(2025-08-15)Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penambahan serbuk limbah kaca ke dalam resin epoksi sebagai pelapis pada baja SS 400 terhadap ketahanan korosi dalam lingkungan NaCl 3,5%. Komposisi filler divariasikan ... -
ANALISIS KETAHANAN KOROSI PADA BAJA YANG DILAPISI DENGAN MATERIAL EPOKSI-LIMBAH KACA PADA LINGKUNGAN NaCl 3,5%
(2025-08-16)Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penambahan serbuk limbah kaca ke dalam resin epoksi sebagai pelapis pada baja SS 400 terhadap ketahanan korosi dalam lingkungan NaCl 3,5%. Komposisi filler divariasikan ... -
PENGARUH ZAT AKTIF PADA EKSTRAK BUAH PARIJOTO (MEDINILLA SPECIOSA BLUME) PADA LAJU KOROSI BAJA KARBON RENDAH PADA LINGKUNGAN NaCl 3,5%
(2025-08-15)Korosi pada baja karbon rendah merupakan permasalahan signifikan di industri migas dan kelautan, terutama pada lingkungan dengan kadar ion klorida tinggi. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi efektivitas ekstrak buah ... -
PENGARUH ZAT AKTIF PADA EKSTRAK BUAH PARIJOTO (MEDINILLA SPECIOSA BLUME) PADA LAJU KOROSI BAJA KARBON RENDAH PADA LINGKUNGAN NaCl 3,5%
(2025-08-16)Korosi pada baja karbon rendah merupakan permasalahan signifikan di industri migas dan kelautan, terutama pada lingkungan dengan kadar ion klorida tinggi. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi efektivitas ekstrak buah ... -
Analisis Tegangan pada Desain Sistem Perpipaan Geothermal dari Sumur Baru Menuju Existing pipe dengan Software CAESAR II Berdasarkan Standar ASME B31.1 Power Piping
(2025-08)Penelitian ini membahas analisis tegangan pada sistem perpipaan geothermal dari sumur baru menuju pipa eksisting, dengan tujuan untuk mengevaluasi distribusi tegangan akibat beban internal maupun eksternal serta memastikan ... -
Analisis Stress pada Jalur Pipa Produksi Make-Up Well Geothermal yang Disambung ke Pipa Existing melalui Tie-In Point pada PT. X dengan Perangkat Lunak CAESAR II
(2025-08)CAESAR II merupakan perangkat lunak yang berfungsi untuk membantu dalam menganalisis besar dan juga sumber tegangan yang terjadi pada sistem perpipaan yang beroperasi. Adapun penelitian ini dilakukan dengan menganalisis ... -
OPTIMASI MULTI-OBJEKTIF PERFORMA MESIN DIESEL BERBAHAN BAKAR B30 MELALUI RESPONSE SURFACE METHODOLOGY (RSM), ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (ANN), DAN GENETIC ALGORITHM
(2025-08-15)Optimasi Multi-Objektif Performa Mesin Diesel Berbahan Bakar B30 Melalui Response Surface Methodology (RSM), Artifical Neuron Network (ANN), dan Genetic Algorithm. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan prediksi dari ... -
ANALISIS SIFAT MEKANIK ELASTOMER TERHADAP PERENDAMAN DALAM BIOFUEL UNTUK APLIKASI MESIN DIESEL EURO 4
(2025-08-15)Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sifat mekanis dari dua jenis material elastomer, yaitu Nitrile Butadiene Rubber (NBR) dan Fluoroelastomer, ketika terpapar dua jenis bahan bakar diesel: B0 (solar murni) dan B40 ... -
Analisis Risiko dan Remaining Life pada LPG Pressure Vessel dengan Metode Risk-Based Inspection Semi-Kuantitatif di SPBE PT XYZ
(2025-08-15)Penelitian ini membahas analisis risiko dan estimasi umur layan (remaining life) pressure vessel LPG menggunakan metode Risk-Based Inspection (RBI) semi-kuantitatif, dengan tujuan untuk mengetahui nilai Probability of ... -
PENGARUH BAHAN BAKAR BIODIESEL B40 TERHADAP PERILAKU SWELLING MATERIAL ELASTOMER JENIS FLUOROELASTOMER DAN HNBR PADA ENGINE EURO-4
(2025-08-15)Perancangan/penelitian ini tentang pengaruh bahan bakar biodiesel B40 terhadap elastomer jenis Fluoroelastomer dan HNBR dengan tujuannya untuk mengetahui ketahanan dan perilaku swelling kedua material tersebut pada aplikasi ...
