Implementasi Pengendalian Kecepatan Motor Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Menggunakan Metode Field Oriented Control (FOC)

Abstract

Industri otomotif telah mengalami kemajuan pesat dalam beberapa dekade terakhir dengan teknologi yang terus berkembang. Saat ini, industri khususnya industri otomatif memerlukan motor dengan performa tinggi dan efisiensi energi yang tinggi. Di sinilah permanent magnet synchronous motor (PMSM) memainkan peran penting. Perancangan ini mengimplementasikan kontrol kecepatan pada Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) menggunakan metode Field Oriented Control (FOC). Tujuan dari perancangan ini adalah untuk memastikan bahwa kecepatan motor dapat dikendalikan dengan akurat dan presisi pada berbagai tingkat kecepatan rendah, sedang, dan tinggi menggunakan metode optimasi. Metode FOC dipilih karena kemampuannya dalam mengontrol torsi dan fluks secara independen dengan akurasi tinggi dan respons dinamis yang baik. Untuk mencapai parameter kontrol PI yang optimal, perancangan ini menerapkan berbagai metode optimasi seperti Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), Pattern Search (PS), dan Simulated Annealing (SA). Tantangan utama dalam penerapan FOC adalah menentukan parameter kontrol PI yang optimal. Oleh karena itu, metode optimasi seperti Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), Pattern Search (PS), dan Simulated Annealing (SA) digunakan untuk menetapkan parameter PI yang optimal. Hasil perancangan menunjukkan bahwa penerapan metode optimasi dapat meningkatkan kinerja sistem kontrol kecepatan PMSM, dengan GA-PI memberikan peforma terbaik pada simulasi dan PSO-PI memberikan peforma terbaik pada implementasi.