EVALUASI PERFORMA EFISIENSI PLATFORM DINAMIS BAWAH AIR BIOMIMETIK TERINSPIRASI UBUR-UBUR

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi performa efisiensi platform dinamis bawah air biomimetik yang terinspirasi dari mekanisme gerak ubur-ubur. Platform ini menggunakan delapan tentakel silikon yang digerakkan oleh pompa air untuk menghasilkan gaya dorong melalui prinsip propulsi jet. Tahapan penelitian meliputi perancangan, pembuatan, dan pengujian dua skala uji: (1) pengujian defleksi tentakel dengan variasi jumlah gerigi (0–5 gerigi) menggunakan aktuator pneumatik, dan pengujian platform dinamis bawah air dengan variasi tegangan pompa (4–8 V) dan rasio waktu kontraksi–ekspansi (0,25–1,25). Parameter utama yang dianalisis adalah Cost of Transport (COT) sebagai indikator efisiensi energi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tentakel dengan 4 gerigi menghasilkan defleksi terbesar dan stabil, sehingga digunakan pada pengujian platform. Nilai COT bervariasi terhadap perubahan tegangan dan rasio waktu gerak, dengan tren tertentu menunjukkan efisiensi optimal pada kombinasi tegangan menengah dan rasio waktu seimbang. Studi ini diharapkan berkontribusi pada pengembangan robot bawah air lunak yang efisien dan berkelanjutan untuk aplikasi eksplorasi maupun pemantauan laut.