DETEKSI KEDALAMAN OBJEK UNTUK ROBOT SPOT SPRAYER DENGAN METODE MULTI-SCALE ENLARGE TEMPLATE MATCHING

Abstract

Pengembangan sistem penyemprotan otomatis berbasis pengolahan citra dengan memanfaatkan NCC (Normalized Cross Correlation) dan pendekatan Multi-scale Enlarge Template Matching serta ROI (Region Of Interest). Sistem ini dirancang untuk mendeteksi area tertentu secara akurat, menggunakan kamera monokular sebagai pengindra, sedangkan DC motor dan servo sebagai aktuator gerak. Dengan menggabungkan metode NCC, teknik Multi-scale Template Matching serta ROI (Region of Interest), sistem mampu mengenali objek target meskipun terdapat variasi ukuran dan posisi dalam tampilan citra. Uji coba dilakukan pada tanaman sebagai objek utama guna mengevaluasi keandalan serta keakuratan sistem dalam mendeteksi target. Penelitian ini diharapkan menjadi pijakan awal dalam pengembangan teknologi pertanian yang lebih efisien, ekonomis, dan mudah diimplementasikan, serta turut mendorong penerapan otomasi berbasis visi komputer yang ramah lingkungan dan berkelanjutan.