• Login
    View Item 
    •   DSpace Home
    • FACULTY OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY
    • ELECTRICAL ENGINEERING (TEKNIK ELEKTRO)
    • DISSERTATIONS AND THESES (EE)
    • View Item
    •   DSpace Home
    • FACULTY OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY
    • ELECTRICAL ENGINEERING (TEKNIK ELEKTRO)
    • DISSERTATIONS AND THESES (EE)
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Pengendalian Kecepatan Motor DC Magnet Permanen Menggunakan Kontroler PI untuk Skuter Listrik

    Thumbnail
    View/Open
    Thesis (8.474Mb)
    Date
    2020-08-19
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Salah satu permasalahan terbesar di Jakarta adalah polusi. Penyebab polusi ini disebabkan oleh kendaraan konvensional. Salah satu kendaraan listrik yang dapat digunakan yaitu skuter. Pada skuter komponen utama yang digunakan skuter adalah aktuator. Aktuator yang digunakan merupakan motor DC magnet permanen (PMDC). Pengontrolan kecepatan pada motor ini dilakukan dengan menggunakan sistem closed loop. Kontroler yang digunakan pada sistem closed loop adalah kontroler PI. Sistem closed loop kontroler PI ini dipilih disebabkan kesederhanaan dan aplikasi yang banyak digunakan pada aplikasi industri dan transportasi. Pada kontroler PI digunakan nilai penguatan proporsional untuk mengatur nilai overshoot dan nilai penguatan integral untuk mengatur efek steady-state error. Adapun metode penentuan nilai penguatan ini menggunakan metode GA, metode ini memenuhi kriteria nilai overshoot dan steady-state error. Pada pengujian terjadi pergeseran nilai gain, sehingga dilakukan retuning untuk menentukan nilai penguatan yang sesuai dengan sistem. Di akhir hasil performa metode penentuan nilai pengguatan menggunakan GA telah memenuhi kriteria yang ditentukan.
    URI
    https://library.universitaspertamina.ac.id//xmlui/handle/123456789/1586
    Collections
    • DISSERTATIONS AND THESES (EE)

    DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    @mire NV
     

     

    Browse

    All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    @mire NV