Pengendalian Kecepatan Motor DC Magnet Permanen Menggunakan Kontroler PI untuk Skuter Listrik

Abstract

Salah satu permasalahan terbesar di Jakarta adalah polusi. Penyebab polusi ini disebabkan oleh kendaraan konvensional. Salah satu kendaraan listrik yang dapat digunakan yaitu skuter. Pada skuter komponen utama yang digunakan skuter adalah aktuator. Aktuator yang digunakan merupakan motor DC magnet permanen (PMDC). Pengontrolan kecepatan pada motor ini dilakukan dengan menggunakan sistem closed loop. Kontroler yang digunakan pada sistem closed loop adalah kontroler PI. Sistem closed loop kontroler PI ini dipilih disebabkan kesederhanaan dan aplikasi yang banyak digunakan pada aplikasi industri dan transportasi. Pada kontroler PI digunakan nilai penguatan proporsional untuk mengatur nilai overshoot dan nilai penguatan integral untuk mengatur efek steady-state error. Adapun metode penentuan nilai penguatan ini menggunakan metode GA, metode ini memenuhi kriteria nilai overshoot dan steady-state error. Pada pengujian terjadi pergeseran nilai gain, sehingga dilakukan retuning untuk menentukan nilai penguatan yang sesuai dengan sistem. Di akhir hasil performa metode penentuan nilai pengguatan menggunakan GA telah memenuhi kriteria yang ditentukan.