• Login
    View Item 
    •   DSpace Home
    • FACULTY OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY
    • ELECTRICAL ENGINEERING (TEKNIK ELEKTRO)
    • DISSERTATIONS AND THESES (EE)
    • View Item
    •   DSpace Home
    • FACULTY OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY
    • ELECTRICAL ENGINEERING (TEKNIK ELEKTRO)
    • DISSERTATIONS AND THESES (EE)
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Perancangan Sistem Penyortiran dan Pengemasan Ototmatis pada Industri menggunakan Robot Tangan dan Konveyor

    Thumbnail
    View/Open
    Tugas Akhir_Anggi Anggoro_102117018.pdf (3.870Mb)
    Date
    2021-09-10
    Author
    Anggoro, Anggi
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Pada perancangan ini tentang sistem penyortiran pada industri menggunakan robot tangan dan konveyor. Tujuan dari perancangan ini yaitu untuk mempercepat waktu penyortiran pada industri. Metode yang digunakan untuk menggerakan robot tangan yaitu metode Pulse Width Modulation (PWM), dan untuk menggerakkan konveyor menggunakan metode Fuzzy Logic Controller. Sistem ini memindahkan benda berupa produk obat berdasarkan berat. Motor konveyor akan bergerak ke arah robot tangan ketika terdapat benda diatasnya, menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak obat. Ketika jarak obat yang terdeteksi 10 cm, konveyor akan berhenti dan robot tangan akan mengambil obat tersebut. Sensor berat yang telah terintegrasi robot tangan akan mengukur berat benda yang diangkat robot tangan, kemudian robot tangan akan memindahkan benda tersebut sesuai berat yang dideteksi. Waktu rata-rata penyortiran adalah 15.15 detik, waktu ini sudah termasuk waktu tempuh benda pada konveyor menuju jangkauan robot tangan
    URI
    https://library.universitaspertamina.ac.id//xmlui/handle/123456789/4662
    Collections
    • DISSERTATIONS AND THESES (EE)

    DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    @mire NV
     

     

    Browse

    All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    @mire NV