Perancangan Sistem Penyortiran dan Pengemasan Ototmatis pada Industri menggunakan Robot Tangan dan Konveyor

Abstract

Pada perancangan ini tentang sistem penyortiran pada industri menggunakan robot tangan dan konveyor. Tujuan dari perancangan ini yaitu untuk mempercepat waktu penyortiran pada industri. Metode yang digunakan untuk menggerakan robot tangan yaitu metode Pulse Width Modulation (PWM), dan untuk menggerakkan konveyor menggunakan metode Fuzzy Logic Controller. Sistem ini memindahkan benda berupa produk obat berdasarkan berat. Motor konveyor akan bergerak ke arah robot tangan ketika terdapat benda diatasnya, menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak obat. Ketika jarak obat yang terdeteksi 10 cm, konveyor akan berhenti dan robot tangan akan mengambil obat tersebut. Sensor berat yang telah terintegrasi robot tangan akan mengukur berat benda yang diangkat robot tangan, kemudian robot tangan akan memindahkan benda tersebut sesuai berat yang dideteksi. Waktu rata-rata penyortiran adalah 15.15 detik, waktu ini sudah termasuk waktu tempuh benda pada konveyor menuju jangkauan robot tangan