Browsing DISSERTATIONS AND THESES (EE) by Author "Pandiangan, Ortega Incon Marama"
Now showing items 1-1 of 1
-
Perancangan Sistem Penghindaran Rintangan pada Drone sebagai Media Pengiriman Barang menggunakan Sensor Ultrasonik dengan Kontroler Logika Fuzzy
Pandiangan, Ortega Incon Marama (Universitas Pertamina, 2022-09-10)Pada pengerjaan tugas akhir ini dilakukan perancangan untuk sistem penghindaran rintangan (obstacle) pada drone dengan menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak obstacle. Metode penentuan arah perpindahan gerak ...