Search
Now showing items 1-1 of 1
Perancangan Sistem Penghindaran Rintangan pada Drone sebagai Media Pengiriman Barang menggunakan Sensor Ultrasonik dengan Kontroler Logika Fuzzy
(Universitas Pertamina, 2022-09-10)
Pada pengerjaan tugas akhir ini dilakukan perancangan untuk sistem penghindaran rintangan
(obstacle) pada drone dengan menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak obstacle.
Metode penentuan arah perpindahan gerak ...