TUNING KONTROLER PID MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION UNTUK PENGATURAN PITCH ANGLE PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU

Abstract

Indonesia mulai membangun pembangkit-pembangkit yang sumber energinya menggunakan EBT yang salah satunya adalah PLTB. Namun dalam kenyataannya, kinerja turbin angin sering kali mengalami penurunan akibat perubahan yang menyebabkan perputaran rotor turbin tidak stabil. Kinerja turbin angin ini dapat dioptimal dengan cara mengatur pitch angle pada bilah turbin. Pengaturan pitch angle sangat penting untuk menghasilkan daya yang tetap stabil dan mencapai nilai ratingnya. Sistem kontroler yang digunakan pada pengaturan pitch angle adalah sistem kontroler PID dengan menggunakan tuning algoritma PSO untuk menghasilkan respon yang optimal. Hasil akhir penelitian ini yaitu respon yang dihasilkan oleh sistem kontroler PID-PSO mencapai kestabilan lebih cepat dibandingkan sistem pengontrol konvensional. Penggunaan metode optimasi untuk mengoptimalkan respon yang diinginkan sangat efisien untuk diterapkan pada sebuah sistem real.