SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA MOBIL REMOTE CONTROL BERBASIS ARDUINO

Abstract

Perancangan alat ini adalah sistem pengereman otomatis menggunakan logika fuzzy pada mobil remote control berbasis arduino. Perancangan ini bertujuan untuk mobil remote control dan barang yang dibawanya tidak rusak, oleh karena itu mobil remote control dibuat bersamaan dengan sistem pengereman otomatis. Sitem pengereman otomatis ini menggunakan logika fuzzy, dengan menggunakan logika fuzzy mobil remote control dapat berhenti secara halus. Untuk mendapatkan logika fuzzy yang dapat memberhentikan mobil secara halus maka diperlukannya banyak fuzzy rule pada sistem pengereman otomatis ini. Pada logika fuzzy terdapat input dan output membership function. Input membership function pada logika fuzzy merupakan jarak dan kecepatan. Untuk input membership function jarak menggunakan sensor ultrasonik, sedangkan untuk kecepatan menggunakan rotary encoder. Pada output membership function pada logika fuzzy merupakan persentase pengereman pada mobil remote control, dengan menggunakan motor servo sebagai rem pada ban mobil. Pada logika fuzzy akan diakukan fuzzyfikasi dan akan melalui fuzzy logic inference lalu akan dilakukannya proses defuzzyfikasi. Untuk mobil remote control dapat berhenti sebelum halangan yang berada di depan mobil, pada sistem pengereman otomatis telah dilakukan beberapa percobaan untuk mendapatkan nilai input, output membership function dan fuzzy rule yang tepat untuk sistem pengereman otomatis pda mobil remote control ini. Dalam sistem pengereman otomatis ini menggunakan 24 fuzzy rule. Mobil remote control ini dirancang untuk dapat berhenti dengan jarak 4cm - 7cm.