IMPLEMENTASI ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM) PADA AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM (ASRS) SEBAGAI SOLUSI OTOMASI EFISIENSI PROSES LOGISTIK INDUSTRI 4.0

Abstract

Industri farmasi menghadapi tantangan dalam pengelolaan bahan baku dan produk jadi yang membutuhkan ketelitian dan akurasi tinggi. PT Inti Utama Solusindo (Pharos Group) juga menghadapi tantangan logistik, terutama dalam penyimpanan dan pengambilan bahan baku serta produk jadi. Solusi yang diusulkan adalah penerapan Automated Storage and Retrieval System (ASRS), namun terdapat kendala seperti latensi komunikasi dan osilasi pergerakan sistem. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan mengintegrasikan Robot Operating System (ROS) untuk meningkatkan akurasi, kecepatan, dan keandalan ASRS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan ROS dapat meningkatkan efisiensi logistik di PT Inti Utama Solusindo dan mendukung transformasi digital dalam industri farmasi.