| dc.description.abstract | Industri farmasi menghadapi tantangan dalam pengelolaan bahan baku dan produk jadi yang
membutuhkan ketelitian dan akurasi tinggi. PT Inti Utama Solusindo (Pharos Group) juga menghadapi
tantangan logistik, terutama dalam penyimpanan dan pengambilan bahan baku serta produk jadi. Solusi yang
diusulkan adalah penerapan Automated Storage and Retrieval System (ASRS), namun terdapat kendala
seperti latensi komunikasi dan osilasi pergerakan sistem. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah
tersebut dengan mengintegrasikan Robot Operating System (ROS) untuk meningkatkan akurasi, kecepatan,
dan keandalan ASRS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan ROS dapat meningkatkan efisiensi
logistik di PT Inti Utama Solusindo dan mendukung transformasi digital dalam industri farmasi. | en_US |
