Browsing ELECTRICAL ENGINEERING (TEKNIK ELEKTRO) by Author "Istighfarin, Nanda Febri"

Now showing items 1-2 of 2

  • Kontrol Posisi Quadcopter Menggunakan Kontroler PD Untuk Drone Light Show 

    Istighfarin, Nanda Febri (Universitas Pertamina, 2020-08-20)
    Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan sistem untuk mengontrol posisi quadcopter dalam mengikuti lintasan drone light show. Kontroler yang digunakan untuk mengontrol posisi quadcopter adalah proportional derivative ...

  • Multi-Rotor Flight Controller pada Proses Pemetaan Aset PT Pertamina 

    Istighfarin, Nanda Febri (Universitas Pertamina, 2019-07-30)
    Pemetaan aset merupakan salah satu kegiatan penting yang dilakukan untuk menunjang aktivitas dunia industri, termasuk industri energi. Pemetaan aset digunakan untuk mengetahui keadaan aset sehingga dapat dilakukan proses ...