Browsing DISSERTATIONS AND THESES (EE) by Title
Now showing items 127-146 of 395
-
IMPLEMENTASI REINFORCEMENT LEARNING PADA ROBOT HEXAPOD
(2025-08-11)Robot hexapod merupakan robot berkaki enam yang dirancang untuk dapat melintasi medan tidak beraturan secara stabil. Namun, kompleksitas kendali akibat 18 derajat kebebasan pada kakinya menimbulkan tantangan besar dalam ... -
IMPLEMENTASI REINFORCEMENT LEARNING PADA ROBOT HEXAPOD
(2025-08-08)Robot hexapod merupakan robot berkaki enam yang dirancang untuk dapat melintasi medan tidak beraturan secara stabil. Namun, kompleksitas kendali akibat 18 derajat kebebasan pada kakinya menimbulkan tantangan besar dalam ... -
Implementasi Sistem Pengaturan Berjaringan pada Solar Tracker Berbasis Fuzzy Sliding Mode Control
(2020-08)Pembangkit Energi Baru Terbarukan (PEBT) mempunyai peran yang sangat penting pada masa kini. Ditinjau dari ketersediannya dan tidak adanya efek terhadap ekosistem disekitar penginstalan PEBT. Indonesia memliki iklim ... -
Implementasi Solar Panel Cooling System Untuk Peningkatan Kinerja Solar Panel
(Universitas Pertamina, 2026-02-12)Peningkatan suhu operasi pada panel surya merupakan salah satu faktor utama yang menyebabkan penurunan efisiensi dan daya keluaran, khususnya pada wilayah beriklim tropis seperti Indonesia. Setiap kenaikan suhu di atas ... -
Implementasi Solar Panel Cooling System Untuk Peningkatan Kinerja Solar Panel
(Universitas Pertamina, 2026-02-13)Peningkatan suhu operasi pada panel surya merupakan salah satu faktor utama yang menyebabkan penurunan efisiensi dan daya keluaran, khususnya pada wilayah beriklim tropis seperti Indonesia. Setiap kenaikan suhu di atas ... -
Implementasi Zeta Converter untuk Aplikasi Solar Panel
(Universitas Pertamina, 2026-02-12)Energi surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang berpotensi besar untuk memenuhi kebutuhan energi Listrik. Namun karakteristik output panel surya yang berubah akibat variasi iradiasi menyebabkan daya yang ... -
Implementasi Zeta Converter untuk Aplikasi Solar Panel
(Universitas Pertamina, 2026-02-12)Energi surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang berpotensi besar untuk memenuhi kebutuhan energi Listrik. Namun karakteristik output panel surya yang berubah akibat variasi iradiasi menyebabkan daya yang ... -
Improvement Rangkaian Kontrol Star Delta Pada Elektrik Motor Untuk Menurunkan Downtime Rework : Studi Kasus PT Bungasari Flour Mills Indonesia (Factory) Cilegon
(2023-09-11)Penelitian bertujuan untuk meningkatkan kinerja rangkaian kontrol star delta pada motor listrik (electric motor) untuk mengurangi downtime rework di PT Bungasari Flour Mills Indoensia (Factory) Cilegon. Dalam penelitian ... -
: Interval Type 2 Fuzzy Load Frequency Control untuk Kestabilan Frekuensi Akibat Integrasi Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB)
(2023-03-14)Didalam sebuah sistem listrik, frekuensi memegang peranan penting untuk menstabilkan performa dari setiap komponen listrik salah satunya adalah generator. Apabila generator dalam keadaan frekuensi tidak stabil akibat adanya ... -
Interval Type 2 Fuzzy Load Frequency Control untuk Kestabilan Frekuensi Akibat Integrasi Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB)
(2023-03-24)Didalam sebuah sistem listrik, frekuensi memegang peranan penting untuk menstabilkan performa dari setiap komponen listrik salah satunya adalah generator. Apabila generator dalam keadaan frekuensi tidak stabil akibat adanya ... -
KAPASITOR BANK UNTUK MEMPERBAIKI PROFIL TEGANGAN PADA JARING DISTRIBUSI BERBASIS VOLTAGE STABILITY INDEX
(Ilham Febrianto, 2021-02-19)Ilham Febrianto. 102116066. Kapasitor Bank Untuk Memperbaiki Profil Tegangan Pada Jaring Distribusi Berbasis Voltage Stability Index (VSI) Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan perbaikan kualitas tegangan pada ... -
KAPASITOR BANK UNTUK MEMPERBAIKI PROFIL TEGANGAN PADA JARING DISTRIBUSI BERBASIS VOLTAGE STABILITY INDEX
(Ilham Febrianto, 2021-03-21)Ilham Febrianto. 102116066. Kapasitor Bank Untuk Memperbaiki Profil Tegangan Pada Jaring Distribusi Berbasis Voltage Stability Index (VSI) Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan perbaikan kualitas tegangan pada ... -
Klasifikas Sistem Aktivitas Manusia Menggunakan Metode Random Forest Dan K-NN (K-Nearest Neighbor)
(2024-08-08)Perancangan ini membahas penerapan metode K-Nearest Neighbors (KNN), Random Forest, dan Neural Network dalam mengklasifikasikan aktivitas manusia menggunakan data sensor accelerometer, gyroscope, dan magnetometer. KNN ... -
Klasifikasi Covid 19 Dan Pneumonia Berdasarkan Citra Chest X-Ray Dengan Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN))
(2023-03-17)Pada penelitian ini membahas tentang penelitian klasifikasi COVID-19 dan pneumonia berdasarkan citra X-ray paru-paru dengan menggunakan perancangan metode Convolutional Neural Network (CNN) dengan adanya penelitian ini ... -
Klasifikasi COVID 19 dan Pneumonia Berdasarkan Citra Chest X-Ray Dengan Menggunakan Metode Convolutional Neural Networks(CNN)
(2023-03-09)Pada penelitian ini membahas tentang penelitian klasifikasi COVID-19 dan pneumonia berdasarkan citra X-ray paru-paru dengan menggunakan perancangan metode Convolutional Neural Network (CNN) dengan adanya penelitian ini ... -
KLASIFIKASI HAMA TANAMAN PADI MENGGUNAKAN CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK (CNN)
(2025-02-11)Penyebab penurunan kualitas produksi padi disebabkan oleh munculnya penyakit tanaman. Penyakit tanaman ini muncul disebabkan oleh beberapa faktor salah satunya adalah serangga hama. Hama adalah organisme pengganggu tanaman ... -
Klasifikasi Kegagalan Pada Photovoltaic Farms Menggunakan Multi-Kernel Extreme Learning Machine
(Universitas Pertamina, 2026-02-09)Panel surya merupakan salah satu dari beberapa sumber daya energi baru terbarukan yang saat ini sangat dibutuhkan untuk peralihan dari sumber energi fosil yang dapat mencemari lingkungan. Agar panel surya dapat terus ... -
Klasifikasi Kegagalan Turbin Generator Menggunakan Metode Machine Learning
(2022-09)Menurut Electric Power Research Institute, pemeliharaan berbasis condition-based maintenance (CBM) pada turbin angin mampu mengurangi biaya perawatan sebesar 20% hingga 25%. Pemanfaatan SCADA dan machine learning dalam CBM ... -
Klasifikasi Partial Discharge Menggunakan Metode Support Vector Machine Di Generator PLTP Unit-5 PT. Pertamina Geothermal Energy Kamojang
(Laura Erica Raiko Koyu, 2024-08-08)Partial discharge (PD) merupakan kondisi loncatan listrik didalam isolasi karena kerusakan pada isolasi, bisa isolasi di penghantar ataupun di generator dan motor. Partial Discharge, yaitu peristiwa pelepasan/loncatan bunga ... -
KLASIFIKASI PARTIAL DISCHARGE PADA SEALING END DI SALURAN KABEL TEGANGAN TINGGI 150 KV PT.PLN (PERSERO) ULTG KARET MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM)
(Universitas Pertamina, 2025-08-19)Sistem tenaga listrik pada saluran kabel tegangan tinggi sering mengalami gangguan teknis yang dapat mempengaruhi performa sistemnya. Salah satunya ialah pada sealing end yang sangat rentan terhadap partial discharge karena ...